如何移植openni到Android上

我想做个基于kinect体感应用开发难吗 -
后来有人想了各种各样的办法，比如把Kinect固定到你的液晶电视上，反正他所能够做的方式是千奇百怪的。Kinect最多可以支持4个人的识别，但是真正有效的可视识别最多支持两个人。并且有一点，两个人的位置不能交叉。必须是一个人站在左边，一个人站在右边，不能一前一后或者其他方式，这是目前的技术上的限制。另外，好了吧！
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分有帮助请点赞。